De 1337 à 1453, la rivalité entre les royaumes de France et d'Angleterre, vieille de plus de deux siècles, se manifeste par une série de guerres entrecoupées de longues trêves: c'est ce que l'on appelle, improprement, «la» guerre de Cent Ans. Sur ce conflit majeur se greffent des conflits secondaires qui impliquent les alliés des deux rois (Aragon, Castille, Écosse, princes des Pays-Bas et d'Allemagne rhénane), les papes et, dans la succession des guerres civiles, les grands féodaux français et anglais.
1) LES ORIGINES DU CONFLIT
Au-delà des luttes féodales, et même si son prétexte est dynastique, la guerre de Cent Ans est en réalité l'expression du premier grand conflit de deux États souverains.
Le legs normand et angevin
En 1066, Guillaume Ier, duc de Normandie, conquiert l'Angleterre. Sa victoire pose un problème insoluble, car en tant que duc il reste le vassal du roi de France et en tant que roi il est souverain en Angleterre. La puissance des rois anglo-normands s'accroît avec Henri II Plantagenêt, qui apporte l'Anjou, la Touraine et, grâce à son épouse Aliénor, l'Aquitaine. C'est une véritable menace pour la dynastie capétienne, mais les victoires de Philippe Auguste sur Jean sans Terre ne laissent aux rois anglais qu'une partie de l'Aquitaine, dont la Guyenne. En 1259, dans un esprit de justice féodale, Saint Louis ratifie cette possession par le traité de Paris.
Les affaires de Flandre et de Guyenne
Peu après le traité de Paris (1259), les fondations administratives et politiques de l'État moderne se mettent en place autour de deux grandes institutions: le Parlement en Angleterre, les états généraux en France; l'État est déclaré souverain aux dépens de l'autorité pontificale; un système fiscal national est mis au point. Cependant, des conflits éclatent en Guyenne et en Flandre. En Guyenne, Philippe le Bel affaiblit Édouard Ier en acceptant de recevoir les «appels» sur les décisions de justice rendues par le Parlement de Paris. En Flandre, où la fabrication des étoffes dépend des laines anglaises, les intérêts anglais et français se mêlent aux luttes sociales qui éclatent entre bourgeois et artisans.
Par ailleurs, les rois de France apportent leur soutien au roi d'Écosse Robert Bruce pour chasser les Anglais qui occupent son territoire et restaurer l'indépendance écossaise. La solution féodale préconisée par Saint Louis est source d'ambiguïtés et peut donner prétexte à un affrontement entre les deux États.
Les origines dynastiques
En 1316, les femmes étant écartées de la succession royale, Philippe V, deuxième fils de Philippe le Bel, succède à Louis X, son frère aîné.
En 1328, la lignée des rois capétiens s'éteint à la fin du règne de Charles IV, troisième fils de Philippe le Bel. 
Seul prétendant de la lignée masculine, Philippe de Valois est le neveu de Philippe le Bel ; le roi d'Angleterre Édouard III, fils d'Isabelle (la fille de Philippe le Bel) et du défunt roi Édouard II est également prétendant au trône par la lignée féminine. Les nobles français choisissent Philippe VI de Valois (photo), homme mûr, «né du royaume»; Édouard III, dont le pouvoir est encore chancelant, prête sans difficultés hommage pour ses fiefs français en 1329, réservant ses prétentions dynastiques comme arme diplomatique dans les affaires de Guyenne. En 1333, les négociations ont presque abouti, mais Philippe VI lutte pour intégrer l'Écosse au traité. Édouard III, pour surmonter ses difficultés, cherche de nouveau à conquérir le trône de France, qu'il revendiquera officiellement le 7 octobre 1337.
2) LES VICTOIRES ANGLAISES
L'Angleterre, plus petite que la France, est mieux administrée, et la participation active de spécialistes de haut niveau permet aux souverains de réunir des moyens considérables. La conquête du pays de Galles et les guerres d'Écosse ont, en outre, permis la modernisation de l'armée.
La mobilisation des moyens en Angleterre
À partir de 1336, les dispositifs de guerre s'intensifient. Édouard III profite des luttes d'influence au sein de la noblesse française et accueille Robert d'Artois à Londres. Philippe VI confisque la Guyenne. Mais les opérations militaires, trop souvent entrecoupées de trêves, sont vouées à l'échec. Les deux adversaires manquent de moyens. Édouard III ne peut financer l'offensive diplomatique qu'il a lancée en direction de l'Empire et des Pays-Bas. Cependant, en 1340, son alliance avec les Flamands lui permet de remporter la victoire de L'Écluse, qui assure aux Anglais le contrôle de la mer pour de longues années; Édouard III soutient Jean de Montfort, prétendant au trône de Bretagne, contre le Français Charles de Blois. Au prix d'importantes concessions politiques, il réussit à gagner la confiance de l'aristocratie anglaise et exerce dès 1345 une forte pression militaire en Bretagne et en Guyenne alors que, en France, Philippe VI suscite une méfiance grandissante.
Crécy et Calais
Les Anglais portent la guerre en France. Menant en 1346 à travers la Normandie une «chevauchée», expédition destinée à piller les pays traversés, Édouard III est accroché lors de sa retraite: l'armée anglaise inflige à Crécy (photo ci-dessous) une sanglante défaite aux Français.Après un long siège, Édouard III prend Calais, désormais porte d'entrée des Anglais en France. Au même moment, ses adversaires, David Bruce (roi d'Écosse) et Charles de Blois (prétendant au trône de Bretagne), tombent entre ses mains. De 1347 à 1349, l'épidémie de peste noire qui ravage l'Europe tue près du tiers de la population et limite la fréquence des combats.
Poitiers et la crise de la monarchie française
Jean le Bon, qui succède à Philippe VI, se heurte à un nouvel adversaire, Charles le Mauvais, comte d'Évreux et roi de Navarre, fils de Philippe d'Évreux et de Jeanne de Navarre. Il le fait arrêter en 1356. En 1355 et 1356, Édouard (fils d'Édouard III), dit le Prince Noir, mène deux expéditions à partir de la Guyenne.En 1356, les Anglais remportent une première victoire sur les Français. Le roi Jean est fait prisonnier. La défaite, imputée à la couardise des nobles, déclenche des troubles en France, où les exigences fiscales de la monarchie, présentées en 1356 aux états généraux, sont contestées. Divers mouvements de résistance vont s'organiser: la jacquerie en Île-de-France et la prise du pouvoir à Paris par Étienne Marcel, le prévôt des marchands. En 1358, le dauphin Charles, qui gouverne en l'absence de son père, échappe à Étienne Marcel, qui est assassiné. C'est Charles le Mauvais qui écrase les jacques. En 1360, Édouard III et Charles signent le traité de Brétigny. Le roi d'Angleterre reçoit le Poitou, le Limousin, le Périgord, le Quercy, le Rouergue, mais doit renoncer à la couronne de France. La rançon royale est fixée à trois millions d'écus. Mais les engagements pris par les deux rois ne seront jamais respectés.
Le rétablissement français
En Guyenne, la question de la souveraineté se pose. Or, après Brétigny, la situation française se renforce. En 1364, la mort de Charles de Blois à la bataille d'Auray assure en Bretagne le pouvoir à Jean IV de Montfort. En 1364, du Guesclin écrase les troupes de Charles le Mauvais à Cocherel et entraîne vers l'Espagne, en 1367, les Grandes Compagnies qui dévastent le pays. Mais Édouard III, trop âgé, et le Prince Noir, malade, ne peuvent poursuivre l'effort de guerre. En 1369, la guerre reprend sur ordre du roi de France et à la demande de deux seigneurs gascons, le comte d'Armagnac et le sire d'Albret. Les troupes de du Guesclin et de Charles V avancent inexorablement. Elles épuisent les chevauchées anglaises en dévastant tout devant elles et assiègent l'une après l'autre les garnisons anglaises. En 1380, il ne reste aux Anglais que Calais et, en Guyenne, les régions de Bordeaux et de Bayonne.
3) LES PROLONGEMENTS EUROPEENS
La guerre, par le jeu des alliances et des ruptures, et à travers le jeu des médiations et des négociations sans cesse reprises, a gagné toute l'Europe occidentale, jusqu'à la papauté.
Le jeu des alliances
L'Écosse
En Écosse, les dynasties des Bruces et des Stuarts sont toutes deux antianglaises. Les Écossais sont continuellement en guerre, et la zone frontière représente une menace constante pour l'Angleterre du Nord, souvent dévastée. Malgré les échecs répétés dans les batailles rangées, et malgré la longue captivité à Londres de leurs rois David II et Jacques Ier, les Écossais fixent d'importantes forces dans le Nord et fournissent aux rois de France Charles VII et Louis XI, dans la dernière phase de la guerre, des troupes solides et aguerries.
Les Pays-Bas et l'Allemagne
En 1338-1340, lorsqu'il s'installe en Flandre, Édouard III (gendre du comte de Hainaut) essaie de tisser un réseau d'alliances avec le parti populaire des grandes villes flamandes et avec un certain nombre de princes, notamment l'empereur Louis IV de Bavière. Ses déboires financiers et la chute du chef Jacob Van Artevelde ruinent ses efforts, tandis que la monarchie française va réagir. Le mariage de Philippe le Hardi (dernier fils de Jean le Bon, duc de Bourgogne) avec Marguerite (héritière du comte de Flandre) et sa victoire sur les Flamands à Roosebeke en 1382 rétablissent le contrôle français sur la Flandre. Mais, à la suite de Philippe le Hardi, Jean sans Peur, Philippe le Bon et Charles le Téméraire constituent pour leur compte une importante réunion d'États qui menace la Lorraine, Cologne et les villes d'Alsace pour constituer un seul ensemble territorial: la Bourgogne. En 1419, l'assassinat de Jean sans Peur et les difficultés qu'ils rencontrent à la cour de France poussent les ducs de Bourgogne à s'allier aux Anglais, ce qui, de 1413 à 1435, représente un péril pour les rois de France.
Les royaumes ibériques
En Espagne, le roi de Castille Pierre le Cruel et son demi-frère Henri de Trastamare se livrent une guerre sans merci. Pierre est soutenu depuis l'Aquitaine par le Prince Noir, et Henri obtient le soutien des routiers français commandés par du Guesclin. En 1369, la victoire de Henri II à Montiel assure désormais à la France le soutien décisif de la marine castillane. Le frère du Prince Noir, Jean de Gand, duc de Lancastre, a épousé la fille de Pierre le Cruel. En 1386, avec l'aide portugaise, il revendique le trône de Castille. En 1385, les Anglais ont aidé la dynastie nationale d'Aviz à s'imposer aux dépens du Castillan.
La guerre et le grand schisme d'Occident
En 1309, la papauté s'est installée à Avignon. Les papes, tous français, cherchent à ramener la paix et à porter secours au roi de France, notamment grâce à une aide financière. Aussi en 1378, lors du retour de la papauté à Rome et au moment de l'élection d'Urbain VI, un schisme éclate-t-il: Français et Espagnols prennent parti pour l'adversaire d'Urbain VI, Clément VII, qui reste à Avignon; les Anglais et l'empereur, ainsi que la plupart des Italiens, soutiennent au contraire Urbain VI. La guerre est ainsi directement liée au plus grand des scandales que puisse connaître la chrétienté. Le schisme prendra fin en 1418 avec le concile de Constance.
4) LES DIFFICULTES DE LA PAIX
Les trêves officielles comme les périodes de paix entre la France et l'Angleterre sont mouvementées et parfois plus difficiles à vivre pour les deux peuples que les périodes de guerre.
Les routiers
Souvent membres de la petite noblesse, cadets de famille ou bâtards, les soldats mercenaires ne reçoivent plus d'argent lorsque la guerre cesse; alors ils poursuivent leurs activités pour leur propre compte. En 1361, le connétable de France Jacques de Bourbon est battu et tué à Brignais par des routiers rebelles. La plupart des Grandes Compagnies sont entraînées en Espagne par du Guesclin. Les dernières bandes sont anéanties dans le Massif central en 1390-1391. Vers 1430, et pour les mêmes raisons, les routiers, appelés les «écorcheurs», sèment la terreur et tuent. En 1445, une grande partie d'entre eux est intégrée dans l'armée permanente de Charles VII. Les autres doivent se disperser.
Finances et conséquences économiques
La contribution fiscale
La guerre n'est plus celle du seigneur, mais celle de l'État, donc celle de tous. Le roi défend le pays et les biens de ceux qui vivent dans son royaume. Tel est le discours utilisé pour obtenir des notables qui représentent le peuple le consentement à payer l'impôt. D'abord exceptionnel et justifié par une situation d'urgence, l'impôt de guerre devient régulier dans le courant du XIVe siècle. Mais le prélèvement de l'impôt régulier s'étend bientôt, et de façon permanente, aux périodes de paix. Le processus est plus rapide en Angleterre, mais le Parlement conserve un grand pouvoir de marchandage. À partir de 1440, en France, la monarchie fixe le montant de l'impôt sans tenir compte des états (états généraux, très rares, états de langue d'oïl et états de langue d'oc, voire tout simplement assemblées urbaines). La guerre apparaît ici comme le moteur de l'évolution de l'État. Le prélèvement fiscal, souvent très lourd pour le peuple, s'ajoute aux méfaits de la guerre.
Le coût de la guerre
Il est impossible à chiffrer, mais l'économie de la France est bouleversée.
Les dévastations aggravent la crise des campagnes: les paysans, frappés de plein fouet par la peste noire de 1348, désertent les campagnes ruinées; la population diminue de moitié en France et en Angleterre entre 1300 et 1430.
Si tout n'est pas directement imputable à la guerre, il est certain qu'elle amplifie le phénomène de pénurie, compte tenu de l'impôt dont elle est le prétexte et qui achève d'étouffer les paysans. Les seigneuries ne rapportent plus, et les petits nobles sont d'autant plus enclins à s'engager dans la guerre que leurs soldes et les rançons de leurs prisonniers feront leur fortune. Mais la guerre entraîne aussi des progrès dans la métallurgie et la chimie, et la construction des fortifications des villes et des châteaux procure beaucoup de travail. Enfin, les opérations se sont déroulées en France, qui a donc beaucoup plus souffert que l'Angleterre. Celle-ci a peut-être retiré quelques profits de la guerre, comme le montrent les fortunes de certains capitaines, tel sir John Fastolf (le Falstaff de Shakespeare).
Nouvelles bases politiques et sociales
L'argent de l'impôt de guerre, les emplois (militaires, administratifs, politiques) et le pouvoir qu'il procure transforment la structure de la société politique.
Partis aristocratiques
À la relation féodale seigneur-vassal fondée sur la terre se substitue une relation dans laquelle le seigneur paie son fidèle et lui assure en outre l'accès à la puissance d'État en même temps qu'il le protège contre elle. Pour ce faire, le seigneur doit avoir lui-même un protecteur aussi haut placé que possible, par exemple au Conseil royal. En France comme en Angleterre, des partis aristocratiques, dirigés en général par des princes de sang royal, affichant une volonté de réforme, mais en réalité engagés dans une ardente compétition, s'affrontent.
Guerres civiles
En temps de guerre, l'impôt est abondant, l'affrontement moins sévère.
En temps de paix, surtout dans le royaume vaincu, il dégénère en guerre civile: en France, dans les années 1350-1365, Navarrais contre hommes du roi (puis du Dauphin); au XVe siècle, Armagnacs contre Bourguignons, à la suite de la lutte du duc Louis d'Orléans contre Jean sans Peur, duc de Bourgogne, pour le contrôle du Conseil royal, marquée par l'assassinat du premier en 1407; en 1440, révolte des princes contre Charles VII (la Praguerie); en Angleterre, les appelants contre Richard II, la révolte de Henri de Lancastre, qui renverse Richard II et monte sur le trône en 1399, et enfin la guerre des Deux-Roses qui fait suite à la guerre de Cent Ans et consiste en une série de conflits isolés entre 1455 et 1485.
Les soulèvements populaires
Les autres classes de la société supportent mal cette situation: les révoltes, provoquées soit par la levée des impôts, soit par des réactions antinobiliaires, sont nombreuses et violentes dans les campagnes: jacquerie des paysans d'Île-de-France en 1358, tuchinat du Languedoc (1363-1384), révolte des travailleurs en Angleterre en 1381; elles sont aussi urbaines: mouvement dirigé par Étienne Marcel (1357-1358), maillotins (1382) et émeute cabochienne (1413) à Paris, rébeyne (1436) à Lyon, et
5) HENRI V ET LA DOUBLE MONARCHIE
À la mort de Charles V, l'Angleterre et la France connaissent de graves crises politiques; fou, Charles VI ne peut s'opposer aux partis aristocratiques menés par ses oncles ou par son frère, Louis d'Orléans. Richard II s'entend mal avec ses nobles: il est déposé et assassiné en 1399 par Henri IV de Lancastre, qui a beaucoup de mal à stabiliser son pouvoir. Son successeur, Henri V, soldat expérimenté, galvanise les énergies anglaises et profite des divisions françaises.
Azincourt et la conquête de la Normandie
Tandis que la guerre civile sévit en France de 1412 à 1414, Henri V débarque en Normandie en septembre 1415, s'empare de Harfleur et se met en route pour Calais, reprenant la tradition des chevauchées anglaises.
Oublieuse des leçons de Du Guesclin , l'armée française le rejoint et se fait écraser à Azincourt : la noblesse française (surtout armagnaque) est décimée, et le duc Charles d'Orléans est fait prisonnier. Le prestige du vainqueur est immense; il reçoit l'appui de l'empereur Sigismond, et le duc de Bourgogne négocie. De 1415 à 1419, Henri V conquiert la Normandie, tandis qu'en France les dissensions s'exaspèrent: au gouvernement du dauphin Charles, défendu par les Armagnacs, s'oppose celui de la reine Isabeau de Bavière, soutenue par les Bourguignons qui, en mai 1418, l'installent à Paris avec Charles VI. Le Dauphin, chassé de la capitale, s'installe à Bourges où, en 1419, il rencontre le duc de Bourgogne. Mais Jean sans Peur est assassiné par les hommes du Dauphin. Son successeur, Philippe le Bon, s'entend avec Henri V et le gouvernement de Paris (Charles VI et Isabeau).
Le traité de Troyes
Henri V veut la couronne de France. En mai 1420, le traité de Troyes la lui donne: le royaume reviendra à Henri V et à ses héritiers après la mort de Charles VI, l'actuel roi. Le dauphin Charles est déshérité. Henri V épouse Catherine de Valois, fille de Charles VI. Il reconnaît la position du duc de Bourgogne et jure de respecter les coutumes du royaume de France, qui reste distinct de celui d'Angleterre; une double monarchie naît de ce traité, même si, en fait, la France est divisée en trois (la Bretagne étant à part). Les Anglo-Français gouvernent la Guyenne, la Normandie, Paris et sa région, dominant bientôt jusqu'à la Loire. Le duc de Bourgogne contrôle, outre ses domaines, la Picardie et la Champagne, et le Dauphin se maintient dans le reste du pays.
La mort de Henri V en août 1422 et celle de Charles VI en octobre ne modifient pas cette structure: frère de Henri V, le duc de Bedford, installé à Paris, est régent de France pour le compte de son neveu Henri VI, âgé d'un an.
La double monarchie
La double monarchie était-elle viable? Non sans talent et profitant des sympathies bourguignonnes d'une partie de l'élite, Bedford rend son gouvernement acceptable à Paris et en Normandie, même si une résistance paysanne apparaît dans cette province. Sur le plan militaire, il étend le contrôle anglais sur le Maine, les marges de l'Anjou, mais il reste prudent. Poussant vers la Loire, l'armée anglaise est victorieuse en 1423 à Cravant et en 1425 à Verneuil; en 1428, le comte de Salisbury assiège Orléans. Mais Bedford ne peut surveiller l'Angleterre: son frère Humphrey, duc de Gloucester, tente une offensive contre Philippe le Bon, allié et beau-frère de Bedford! Au même moment, la faction des Armagnacs, directement responsable du meurtre de Jean sans Peur, est écartée du pouvoir à Bourges. L'alliance anglo-bourguignonne résiste encore, mais elle est minée.
6) LA VICTOIRE FRANCAISE
Le renversement de la situation en faveur du roi de Bourges sera moins ressenti comme le résultat du changement de camp du duc de Bourgogne que comme celui de l'intervention, «miraculeuse», de Jeanne d'Arc, la «Pucelle d'Orléans».
Jeanne d'Arc et Charles VII
La cour de Bourges, où des factions s'affrontent, est paralysée: l'issue du siège d'Orléans est redoutée, car l'armée de Charles VII, piteusement mise en déroute par les Anglais en février 1429 à la «bataille des harengs», est incapable de dégager la ville. 
Mais une jeune Lorraine, Jeanne d'Arc, arrive à la cour; elle communique au roi une partie de la foi qui l'habite.
Galvanisant les énergies, elle se joint à l'armée de secours en partance pour Orléans: le 8 mai, la ville est délivrée, puis Jargeau tombe et, enfin, l'arrière-garde anglaise est battue à Patay le 18 juin. Si le rôle de Jeanne d'Arc est plus psychologique que strictement militaire, c'est elle qui décide le sacre de Charles VII à Reims, formidable victoire idéologique qui démontre où est la vraie légitimité. Partis de la Loire, Charles VII et sa cour, malgré les Bourguignons, gagnent Reims, où le sacre est célébré le 17 juillet 1429. Champagne, Brie et Soissonnais se soumettent au roi, dont l'armée n'échoue que devant Paris. Jeanne d'Arc, prise par les Bourguignons à Compiègne, est livrée aux Anglais qui, après sa condamnation par l'Église, la brûlent à Rouen le 30 mai 1431.
La fin de l'alliance anglo-bourguignonne
L'alliance avec l'Angleterre apparaît dangereuse à Philippe le Bon, d'autant que la situation financière et militaire des Anglais se détériore. La réconciliation franco-bourguignonne s'effectue en août 1435 au congrès d'Arras: Charles VII ne cède rien sur les principes, et Philippe le Bon garde le contrôle effectif des territoires qu'il a conquis pendant la guerre. Peu après, la haute Normandie se révolte contre les Anglais et Paris s'ouvre aux Français en 1436.
La reconquête de la Normandie
La situation financière anglaise est désastreuse, et la lutte des factions s'exacerbe au Conseil royal entre le parti de la diplomatie, dirigé par le duc de Suffolk, et Humphrey de Gloucester, partisan de la guerre: en 1444, Suffolk négocie un mariage entre Henri VI et une princesse française, Marguerite d'Anjou; en 1447, il fait arrêter Gloucester, qui meurt peu après. Mais, malgré les trêves de 1448, les finances anglaises restent fragiles. L'opinion publique demeure pourtant hostile à tout abandon de territoire.
La monarchie française surmonte ses handicaps: après la révolte des chefs aristocratiques, la Praguerie, en 1440, à laquelle le Dauphin adhère, une trêve générale est conclue en 1444. L'administration royale, qui quitte Poitiers et Bourges, où elle était repliée, est réorganisée à Paris et la fiscalité stabilisée. De plus, les ordonnances de 1439 et de 1445 dotent le roi d'une armée permanente composée de compagnies de gens d'armes (les compagnies d'ordonnance), renforcée par une artillerie réorganisée et une infanterie auxiliaire de francs archers; surtout, elles mettent fin aux exactions des routiers.
Durant l'été 1448, les Anglais abandonnent le Maine et font l'erreur de prendre Fougères (1449), s'aliénant le duc de Bretagne. C'est le signal de la reconquête: la Normandie tombe après la bataille de Formigny (1450).
La reconquête de la Guyenne
La perte de la Normandie provoque une crise profonde en Angleterre: Suffolk est mis en accusation devant le Parlement et exécuté.
Le lieutenant du roi en Normandie, Somerset, est accusé d'incurie par le duc d'York, son prédécesseur; la lutte des factions fait rage, d'autant plus dangereuse qu'York est un descendant plus direct de Richard II, déposé en 1399, que Henri VI. L'afflux des réfugiés normands et des soldats débandés crée une situation sociale explosive: la révolte de Jack Cade embrase le Kent avant d'atteindre Londres et le sud-est de l'Angleterre. Le royaume est au bord de la guerre civile. Mais en Guyenne la population est favorable au roi d'Angleterre, de même qu'en la riche ville de Bordeaux, dont l'exportation du vin outre-Manche fait la prospérité. Si Bordeaux se rend une première fois en 1451, Talbot la reprend dès 1452. Mais ses troupes ne peuvent résister à l'armée française et à son artillerie: il est écrasé et tué en 1453 à la bataille de Castillon. Les Anglais ne disposent plus en France que de Calais. La guerre est finie et, s'ils gardent le titre et les armes de France, les rois anglais n'en revendiquent plus le trône.